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从全球局限来看，机械人是权衡国家创新能力和产业竞争力的主要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的主要切入点。人工智能手艺的突破、焦点零部件成本的下降，加速了服务机械人在各领域的渗透。

近五年，中国服务机械人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25%，同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势，未来有望成为全球服务机械人领域的领导者。在疫情催化之下以及数年的连续高速增进基础上，中国服务机械人产业未来仍将迅速扩张且潜力伟大。

认清生长现状，理清生长逻辑，紧跟生长机会，是产业当中所有参与者需起劲的偏向。因此本讲述基于服务机械人产业链梳理，重点针对服务机械人中上游焦点手艺模块及下游终端应用两大部门举行纵向剖析，以此探讨中国服务机械人产业的生长现状，展现服务机械人行业现在所处生长阶段、生长过程中的要害影响因素、未来时机及挑战。

重点研究局限与内容

服务机械人应用场景庞大多样、详细细分种类繁多。其可应用在零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现指导接待、物流配送、清扫、陪同教学、安防巡检等多样化、复合型功效。连系大量桌面研究及专家访谈，亿欧智库以应用场景与实现功效为划分尺度，研究内容重点聚焦3大类型下9种功效应用的服务机械人。

研究内容基于产业链睁开，对服务机械人中上游焦点手艺模块及下游终端应用两大部门举行纵向剖析。其中手艺模块的内容占比相对较低，讲述对手艺模块的生长现状及趋势、主要参与者及手艺解决方案等内容举行基本梳理，出现服务机械人行业手艺层面的基本生长情形；而终端应用部门占有较大比例的研究份额，从应用需求属性、商业模式、行业竞争款式、生长趋势等角度睁开，探讨服务机械人落地应用的生长现状及趋势。

焦点手艺模块剖析

环境感知、运动控制、人机交互、操作系统及芯片几大手艺模块的手艺生长成熟度决议着服务机械人产物的应用落地水平。

环境感知手艺是机械人手艺系统实现的基础和前提条件，与智能机械人的舆图构建、运动控制等功效息息相关。系统内的单个传感器通常仅能获得环境的信息段或丈量工具物的部门信息，而机械人需整合多渠道数据信息并处置庞大情形，因此机械人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功效。

运动控制手艺是机械人实现稳固运行的保障，定位导航与运动协调控制为两大重点研发偏向。SLAM手艺是现在广泛应用的导航手艺。舵机是步态服务机械人的焦点零部件和成本组成，可以驱动和控制服务机械人的枢纽运动，枢纽越多，所需舵机数目越多，对舵机力矩的要求也越高。

基于语音的人机交互是当前人机交互手艺中最主要的表现形式之一。它以语音为主要信息载体，使机械具有像人一样的“能听会说、自然交互、有问必答”能力，其主要优势在于使用门槛低、信息通报效率高，且能够解放双手双眼。体感交互是由即时动态捕捉、图像识别、语音识别、VR等手艺融合衍生出的交互方式，机械人未来有望成为高层次体感交互的载体。

操作系统能够有效地提高机械人研发代码的复用率，简化多种机械人平台之间确立庞大性和鲁棒性机械人行为的任务量。当前全球主流机械人操作系统为Android系统和ROS（Robot Operating System）系统。中国自研智能机械人操作系统现在还在生长当中，大部门公司都是基于底层主流操作系统的开源架构做进一步开发，使其适合自身个性化应用。

机械人在定位导航、视觉识别、处置传输、计划执行等环节都需要用到差异类型的芯片，因此芯片对于机械人有至关主要的作用。一样平常在机械人中，几个支持芯片会将接口集合起来，之后再统一毗邻到微控制器上。中国的通用芯片手艺生长水平与外国相比仍然存在很长的路要走，短期内无法完全扭转落伍款式；而在人工智能芯片领域，中国的生长情形现在走在天下前端，有望通过现有手艺优势提升国际影响力，成为生态建设中的主要一环。

终端应用剖析

家用服务机械人

在小我私家/家用领域，主要存在效率提升、教育及娱乐休闲等基本需求。现在市面上仍有许多产物功效冗杂、定位不清晰，同时堆叠早教、娱乐、管家等多项功效。因此本研究主要关注工具型机械人和教育型机械人这两大种别，未将娱乐类、管家类机械人列入研究局限。

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工具型家用服务机械人消费品属性显著，市场规模及行业生长速度由消费者需求驱动。因此权衡工具型家用服务机械人落地场景是否具备生长空间的主要因素为是否存在刚需、使用频次以及个性化需求水平。其中扫地机械人近几年生长势头尤为凶猛，2012-2018年产物销售额CAGR到达61%，这与家用场景下的清洁需求属于刚性需求、需求频次高及个性化水平低的特征密不可分。

人工智能手艺的生长推动整个教育机械人市场的变化。整体来看，教育机械人的生长现状为：一方面，教育仍是人工智能商业化落地的主要领域，从现在行业整体产物水平来看入局门槛相对较低，众多参与者共建产业生态；另一方面，已往教育机械人产物成熟度不够，大部门仍饰演玩具角色，真正价值未完全体现，正在逐渐消耗消费者对行业的新鲜感。

因此行业正在逐步回归教育本质，希望人工智能手艺与教育应用真正举行深度连系，缔造现实价值。教育陪同类机械人领域参与者正在连续不停地举行更迭创新，延伸教育价值 ；蓝宙科技、优必选等STEAM教育机械人公司同样历久致力于实现人工智能手艺真正赋能STEAM教育，在实践中培育学生的创新头脑和解决庞大问题的能力。

医疗服务机械人

随着手艺端的医学、工程学、机械人学不停取得突破，新型材料、大数据及人工智能等手艺与医疗领域连系日渐慎密，需求端医疗理念不停进步与变化，人们对于高端医疗服务需求不停提升，医疗机械人的行业应用将成为大势所趋。

中国医疗机械人市场规模连续增进，应用效果优越，正在不停提升市场渗透率。但从整体生长阶段来看，医疗机械人仍处于初期导入阶段，产物自己的手艺水平及医护人员的操作能力都需要继续培育。

现在医疗机械人市场中，医疗康复机械人由于应用局限及政策利好等因素已成为中国市场规模最大的医疗机械人品类；医疗辅助机械人则以手艺相对简朴的特征，以及社区、养老区等需求增进扩大因素，市场规模迅速扩张；而医疗手术机械人虽然前期履历快速生长，但由于应用成本高昂导致市场普及进度相对缓慢，现在市场占比相对较小；医疗后勤机械人则应用场景较为多样化，手艺难度及产物价格相对较低，市场空间还在不停拓展当中。

医疗机械人是同时跨越医学和工学的综合性学科，研发周期长，门槛高。因此未来需确立一个政、产、学、研、医、资连系的平台，将手艺、人才、资源、高校、政府、医院等要素配合毗邻起来，提高资源间联系的慎密度以及互助深度，协力推动医疗机械人产业的繁荣生长。

公共服务机械人

当前公共服务机械人的应用主要集聚在餐厅、旅店、银行、医疗以及部门娱乐场所等。从商业用途和商业价值角度思量，现在落地规模较大、真正体现应用价值的机械人类型主要有指导接待机械人、末尾配送机械人和智能安防机械人，其各自价值定位存在很大差异。而猎户星空、云迹科技、高新兴机械人等一系列公司正是在生长过程中找准自身价值定位，才逐步成为业内各领域的精彩竞争者。

从公共服务机械人行业参与者整体漫衍情形来看，现在各赛道并不拥挤，行业并未进入白热化竞争阶段，其当下的商业化应用困局主要来源于缺乏手艺沉淀以及难以寻找到准确的行业刚需。

亿欧智库以为手艺积累、场景积累及稳固供应链是判断公司生长潜力的三大要素，这三大要素涵盖了内外部及供需端影响因素，是判断行业中的公司能否保持历久竞争力的主要依据。而行业参与者在选择自身详细落地的细分领域时，除需慎密连系自身特征及优势外，还应从场景需求真实性、客户付费意愿及产物规模化这三大因素对落地场景举行考量。

趋势展望

虽然服务机械人产业整体仍然处于生长早期阶段，但市场刚需是连续存在的，同时服务机械人的形态及服务场景是厚实多样的。从现在各公司的生长履历来看，以点切入再逐步将营业扩展成面是较为可靠的生长路径。机械人很难在现阶段实现通用性，针对详细垂直领域需求将营业做深才气真正实现价值。

服务机械人的价值除替换人和协助人完成事情，还可在未来与其他终端设备互联互通，实现数字化。以人工智能、云盘算、物联网等为代表的手艺将动员服务机械人产业向智能化、创新化、数字化偏向迅速迈进。机械人未来有望成为场景数据的入口和毗邻者，成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的主要环节。