您的位置:主页 > 公告动态 > 国王金融动态 > 国王金融动态
擎天柱问世,马斯克的人形机械人梦到了哪一步
9月30日的特斯拉AI Day,人形机械人擎天柱Optimus是*的主角。
去年的特斯拉AI Day上,特斯拉CEO埃隆·马斯克首次先容了人形机械人Tesla Bot,命名为Optimus(擎天柱)。这款机械人身高5英尺8英寸(约1.72米),体重125英镑(约56.7千克),搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头,拥有人类水平双手。
“它将是友好的。”马斯克答应。同时,他示意,这款特斯拉机械人有可能彻底改变公司的流水线和制造营业。
已往一年,马斯克在公然场所从不小气对这款人形机械人的赞美。他多次示意,人形机械人项目已成为特斯拉的最新优先事项,甚至从Autopilot和FSD团队抢走了大量资源。随同着时间,“它将拥有比汽车营业更大的潜力。”
时隔一年,人形机械人擎天柱Optimus原型机正式亮相。
“一起走来我们做了许多准备事情,现在我们准备好了。”在宣布会开场,马斯克示意。
不外,他同时坦诚,“优化擎天柱Optimus并证实它另有许多事情要做”。公司的目的是尽快制造出有用的人形机械人。
马斯克示意,特斯拉未来有信心生产数百万台擎天柱Optimus,批量生产后售价可以降低至不到2万美元,比汽车更廉价。
“Optimus一定会有会话功效、攀谈功效,从手艺角度讲,会进一步升级,还不知道*目的是什么样子。”在流动问答环节中,马斯克示意,往后,随着生产规模扩大和成本下降,人形机械人的适用性将逐年提升。预计3-5年后,人们可以订购特斯拉擎天柱机械人。
在揭晓于《中国网信》杂志的文章中,马斯克写道:“特斯拉机械人最初的定位是替换人们从事重复死板、具有危险性的事情。但远景目的是让其服务于千家万户,好比做饭、修剪草坪、照顾老人等。”
1
擎天柱问世
“在汽车工厂搬运箱子、为植物浇水、移动金属杆”,特斯拉通过一段视频展示了Optimus完成的一些简朴义务。
相比之前的看法版,视频中的原型机看起来更为“工业风”,并没有是非配色外表涂装,而是零件完全裸露。同时,它的行走速率也很慢,远没有到达去年宣称的水平。
随后,特斯拉展示了将投产的人形机械人。
由事情职员推上舞台的这款机械人设计重量为73公斤,设计基于人体,将具有对话能力,马斯克希望其行为方式和人的行为尽可能靠近。同时,它将使用特斯拉设计的组件,包罗装在机械人躯干上的2.3千瓦时电池组、芯片系统和驱念头器人四肢的执行器等。
汽车的一些手艺也被运用到擎天柱上,例如,使用与汽车测试类似的手艺来举行擎天柱Optimus的运动和对外部碰撞模拟。
“它还没有完全准备好走路。但我以为它会在几周内行走。”马斯克说,现在公司已经在特斯拉工厂对人形机械人举行测试。除了投产版,未来还会迭代第二、第三版。
马斯克对此另有更多的期望。在宣布会最后的提问环节,他提到,“我们不希望Optimus成为影戏《终结者》的样子,我们的机械人不会泛起那种情形。我们在设计历程中思量到,设计了许多平安保障,内陆有住手按钮,可以终止它的行为。也有远程控制,若是它做欠好的事,我们可以远程干预。”
社交媒体上对Optimus的评价批判纷歧。
有网友称:“我们都误会雷总了,铁大好歹还能自己走两步,特斯拉bot进场还找了三个护工”;也有网友以为,短短8个月,特斯拉就可以研发出自力运行的原型机,异常不容易。
亚利桑那州立大学机械人教授亨利·本·阿莫尔以为,马斯克提出的2万美元的价钱目的是一个“很好的提议”,由于现在类人机械人的成本约为10万美元。
“真正令人印象深刻的是,他们云云迅速地到达了这个水平。”约翰逊卡内基梅隆大学机械工程教授亚伦·约翰逊示意。
此前有媒体报道称,马斯克已经制动了雄心壮志的设计,现在正在“招兵买马”。
特斯拉在一份名为“运动设计和导航,特斯拉机械人”的招聘清单中写道,它设计“在工厂里使用数千小我私人形机械人”。
这份招聘清单还提到:“特斯拉正在大规模制造仿人两足机械人,以自动化重复而乏味的义务。作为特斯拉机械人的焦点,运动设计客栈提供了怪异的时机,可以研究*进的运动设计和导航算法,最终将其部署到现实天下的生产历程中。我们的运动设计软件工程师正在开发客栈。最主要的是,您将看到我们工厂内有数以千计的人形机械人被使用。”
AI Day前一天,马斯克在社交媒体上称:这次AI DAY流动的目的是为了招聘人工智能和机械人领域的工程师,以是内容会相当硬核。
宣布会上,马斯克不止一次提到:“我们希望吸引更多人工智能、芯片等领域的优异人才加入特斯拉。
2
人形机械人热潮
50年前,日本早稻田大学率先解决了人形机械人双足行走的问题,人形机械人的序幕自此拉开。
与高校的研究功效配合生长,时至今日,从本田宣布*人形机械人AISMO原型机最先,全球多家科技公司已先后宣布人形机械人。好比,软银宣布的Pepper、优必选的Walker系列、小米宣布的CyberOne(“铁大”),以及波士顿动力的Atlas机械人、达阔科技的七仙女小紫等。
而同为汽车制造商,丰田开发出的人形机械人还能够完成像打篮球这样庞大的义务。
产业化方面,优必选Walker机械人则是海内人形机械人迈出商业化实验的树模。Walker具备双手双足,能像人一样走路、上下楼梯、走斜坡和不平整地面等。经由四次迭代,优必选Walker已最先在特定的场景下提供专业服务,例如在机场、银行、企业另有科技馆、高端旅店等场景中使用。
进入2022年,在“马斯克效应”下,市场的热情被瞬间点燃,人形机械人成为机械人行业最热的赛道。在海内,这股热情在小米先于特斯拉宣布原型仿生气器人后到达峰值。
今年8月11日,在其第三次年度演讲的最后半小时,雷军带来One more thing:小米*全尺寸人形仿生气器人CyberOne(艺名“铁大”)。
“铁大”身高177cm,体重52公斤,单手可以垂直抓握3斤重的物体,通过相关听觉和视觉传感器,来获取外界信息,能够识别六大类共45种人类情绪语音,以及85种环境音。
凭证雷军的先容,“铁大”由小米机械人实验室全栈自研完成,具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏锐、可对真实天下三维虚拟重修,“小脑”蓬勃、可实现双足运动姿态平衡,四肢强壮、动力峰值扭矩300Nm等*能力。
不外,雷军坦诚,在智能机械人领域,人形仿生气器人的手艺集成度最高、难度也*,小米还处于刚刚起步的*阶段。现在人形机械人的成本每台高达六、七十万元,尚无法实现量产。
在几天后召开的小米财报电话会中,小米总裁王翔示意,人形机械人有很大的生长应用潜力,未来会连续在这个品类和周边产业投入。
“现在机械人整体的研发成本依旧对照高,小米还在试探和突破前端手艺,只管尚未到量产阶段,小米探索新产物的同时也在考察新的产业时机,整体而言这是一个市场远景广漠的产业。”王翔说。
大公司纷纷入局看中的是商业价值和市场远景。凭证全球市场研究机构Marketsandmarkets的展望,全球人形机械人市场规模将从2022年的15亿美元提升至2027年的173亿美元,复合增进率为63.5%。
民生证券对人形机械人的商业价值持高度乐观态度,其以为,人形机械人功效周全,与人互动场景多元,有望成为新的商业入口,商业价值伟大。
不外,对于今日宣布的特斯拉人形机械人,民生证券持守旧态度。“人形机械人对智能化水平、通讯、执行、传感等偏向的要求异常高,最终较为理想的人形机械人一定是经由多次迭代,不停打磨后的产物。”
3
商业化难题
一年前的特斯拉AI Day上,只管马斯克在先容擎天柱Optimus时用尽赞美之词,但仍有不少人不买账。有外媒评价它“是一场离奇而精彩的魔术。”特斯拉的投资者、Wedbush剖析师艾夫斯称“特斯拉机械人不是投资者想看到的。”英国一位着名机械人工程讲师以为“宣传通常是强调的。”
他们的质疑并非没有原理,在人形机械人的历史上,因商用失败而停更的案例不止一例。
2000年,本田推出人形机械人ASIMO,接纳纯电机驱动,之后十余年迭代升级7次,具备跑、跳、爬楼梯甚至舞蹈等功效。同时还可以与人攀谈,注释手势并响应种种下令。但最终,这款人形机械人因成本过高且不够适用而在2018年停更。
软银的Peppe也有相似的运气。2014年面世,2018年进入中国市场,两年后,Pepper正式宣布停产。缘故原由同样是:成本过高,使用功效性不足。
凭证公然资料,本田ASIMO单台价值250万美元;Pepper面向通俗消费者的售价约3万美元。
当前,人形机械人行业生长面临焦点手艺生长不成熟、产物成本高、应用场景落地难等问题,距离商业化另有很长一段距离。
形机械人商业化历程 图表泉源:东吴证券
“事实上,现在(优必选)Walker从成本、尺寸、应用上还未到达商用化的水平。”一位靠近优必选科技的业内人士说,优必选的产物演示虽然很好,然则精度、重复性是否能做到对应水平是很大的挑战,需要时间调整。
严酷意义上来说,现在没有一家人形机械人公司能够实现商业化。
马斯克和特斯拉的代表也在宣布会上认可,要实现大规模生产低成本机械人的目的,另有许多事情要做。“机械人要实现所有功效另有很长的路要走。”
上述业内人士示意,若是特斯拉能达莅相近于商用,例如终端零售价20万人民币,特斯拉人形机械人的存在,会刺激供应链,大幅拉低整个行业成本。
“优必选产物也许卖40万,假定成本20万,若是有特斯拉拉动供应链、完善解决方案,就能够做到20万以内,整个机械人行业有可能泛起类似90年月中期PC公司的情形。”业内人士期盼。