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9月30日的特斯拉AI Day，人形机械人擎天柱Optimus是*的主角。

去年的特斯拉AI Day上，特斯拉CEO埃隆·马斯克首次先容了人形机械人Tesla Bot，命名为Optimus（擎天柱）。这款机械人身高5英尺8英寸（约1.72米），体重125英镑（约56.7千克），搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头，拥有人类水平双手。

“它将是友好的。”马斯克答应。同时，他示意，这款特斯拉机械人有可能彻底改变公司的流水线和制造营业。

已往一年，马斯克在公然场所从不小气对这款人形机械人的赞美。他多次示意，人形机械人项目已成为特斯拉的最新优先事项，甚至从Autopilot和FSD团队抢走了大量资源。随同着时间，“它将拥有比汽车营业更大的潜力。”

时隔一年，人形机械人擎天柱Optimus原型机正式亮相。

“一起走来我们做了许多准备事情，现在我们准备好了。”在宣布会开场，马斯克示意。

不外，他同时坦诚，“优化擎天柱Optimus并证实它另有许多事情要做”。公司的目的是尽快制造出有用的人形机械人。

马斯克示意，特斯拉未来有信心生产数百万台擎天柱Optimus，批量生产后售价可以降低至不到2万美元，比汽车更廉价。

“Optimus一定会有会话功效、攀谈功效，从手艺角度讲，会进一步升级，还不知道*目的是什么样子。”在流动问答环节中，马斯克示意，往后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机械人的适用性将逐年提升。预计3-5年后，人们可以订购特斯拉擎天柱机械人。

在揭晓于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机械人最初的定位是替换人们从事重复死板、具有危险性的事情。但远景目的是让其服务于千家万户，好比做饭、修剪草坪、照顾老人等。”

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擎天柱问世

“在汽车工厂搬运箱子、为植物浇水、移动金属杆”，特斯拉通过一段视频展示了Optimus完成的一些简朴义务。

相比之前的看法版，视频中的原型机看起来更为“工业风”，并没有是非配色外表涂装，而是零件完全裸露。同时，它的行走速率也很慢，远没有到达去年宣称的水平。

随后，特斯拉展示了将投产的人形机械人。

由事情职员推上舞台的这款机械人设计重量为73公斤，设计基于人体，将具有对话能力，马斯克希望其行为方式和人的行为尽可能靠近。同时，它将使用特斯拉设计的组件，包罗装在机械人躯干上的2.3千瓦时电池组、芯片系统和驱念头器人四肢的执行器等。

汽车的一些手艺也被运用到擎天柱上，例如，使用与汽车测试类似的手艺来举行擎天柱Optimus的运动和对外部碰撞模拟。

“它还没有完全准备好走路。但我以为它会在几周内行走。”马斯克说，现在公司已经在特斯拉工厂对人形机械人举行测试。除了投产版，未来还会迭代第二、第三版。

马斯克对此另有更多的期望。在宣布会最后的提问环节，他提到，“我们不希望Optimus成为影戏《终结者》的样子，我们的机械人不会泛起那种情形。我们在设计历程中思量到，设计了许多平安保障，内陆有住手按钮，可以终止它的行为。也有远程控制，若是它做欠好的事，我们可以远程干预。”

社交媒体上对Optimus的评价批判纷歧。

有网友称：“我们都误会雷总了，铁大好歹还能自己走两步，特斯拉bot进场还找了三个护工”；也有网友以为，短短8个月，特斯拉就可以研发出自力运行的原型机，异常不容易。

亚利桑那州立大学机械人教授亨利·本·阿莫尔以为，马斯克提出的2万美元的价钱目的是一个“很好的提议”，由于现在类人机械人的成本约为10万美元。

“真正令人印象深刻的是，他们云云迅速地到达了这个水平。”约翰逊卡内基梅隆大学机械工程教授亚伦·约翰逊示意。

此前有媒体报道称，马斯克已经制动了雄心壮志的设计，现在正在“招兵买马”。

特斯拉在一份名为“运动设计和导航，特斯拉机械人”的招聘清单中写道，它设计“在工厂里使用数千小我私人形机械人”。

这份招聘清单还提到：“特斯拉正在大规模制造仿人两足机械人，以自动化重复而乏味的义务。作为特斯拉机械人的焦点，运动设计客栈提供了怪异的时机，可以研究*进的运动设计和导航算法，最终将其部署到现实天下的生产历程中。我们的运动设计软件工程师正在开发客栈。最主要的是，您将看到我们工厂内有数以千计的人形机械人被使用。”

AI Day前一天，马斯克在社交媒体上称：这次AI DAY流动的目的是为了招聘人工智能和机械人领域的工程师，以是内容会相当硬核。

宣布会上，马斯克不止一次提到：“我们希望吸引更多人工智能、芯片等领域的优异人才加入特斯拉。

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人形机械人热潮

50年前，日本早稻田大学率先解决了人形机械人双足行走的问题，人形机械人的序幕自此拉开。

与高校的研究功效配合生长，时至今日，从本田宣布*人形机械人AISMO原型机最先，全球多家科技公司已先后宣布人形机械人。好比，软银宣布的Pepper、优必选的Walker系列、小米宣布的CyberOne（“铁大”），以及波士顿动力的Atlas机械人、达阔科技的七仙女小紫等。

而同为汽车制造商，丰田开发出的人形机械人还能够完成像打篮球这样庞大的义务。

产业化方面，优必选Walker机械人则是海内人形机械人迈出商业化实验的树模。Walker具备双手双足，能像人一样走路、上下楼梯、走斜坡和不平整地面等。经由四次迭代，优必选Walker已最先在特定的场景下提供专业服务，例如在机场、银行、企业另有科技馆、高端旅店等场景中使用。

进入2022年，在“马斯克效应”下，市场的热情被瞬间点燃，人形机械人成为机械人行业最热的赛道。在海内，这股热情在小米先于特斯拉宣布原型仿生气器人后到达峰值。

今年8月11日，在其第三次年度演讲的最后半小时，雷军带来One more thing：小米*全尺寸人形仿生气器人CyberOne（艺名“铁大”）。

“铁大”身高177cm，体重52公斤，单手可以垂直抓握3斤重的物体，通过相关听觉和视觉传感器，来获取外界信息，能够识别六大类共45种人类情绪语音，以及85种环境音。

凭证雷军的先容，“铁大”由小米机械人实验室全栈自研完成，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实天下三维虚拟重修，“小脑”蓬勃、可实现双足运动姿态平衡，四肢强壮、动力峰值扭矩300Nm等*能力。

不外，雷军坦诚，在智能机械人领域，人形仿生气器人的手艺集成度最高、难度也*，小米还处于刚刚起步的*阶段。现在人形机械人的成本每台高达六、七十万元，尚无法实现量产。

在几天后召开的小米财报电话会中，小米总裁王翔示意，人形机械人有很大的生长应用潜力，未来会连续在这个品类和周边产业投入。

“现在机械人整体的研发成本依旧对照高，小米还在试探和突破前端手艺，只管尚未到量产阶段，小米探索新产物的同时也在考察新的产业时机，整体而言这是一个市场远景广漠的产业。”王翔说。

大公司纷纷入局看中的是商业价值和市场远景。凭证全球市场研究机构Marketsandmarkets的展望，全球人形机械人市场规模将从2022年的15亿美元提升至2027年的173亿美元，复合增进率为63.5%。

民生证券对人形机械人的商业价值持高度乐观态度，其以为，人形机械人功效周全，与人互动场景多元，有望成为新的商业入口，商业价值伟大。

不外，对于今日宣布的特斯拉人形机械人，民生证券持守旧态度。“人形机械人对智能化水平、通讯、执行、传感等偏向的要求异常高，最终较为理想的人形机械人一定是经由多次迭代，不停打磨后的产物。”

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商业化难题 

一年前的特斯拉AI Day上，只管马斯克在先容擎天柱Optimus时用尽赞美之词，但仍有不少人不买账。有外媒评价它“是一场离奇而精彩的魔术。”特斯拉的投资者、Wedbush剖析师艾夫斯称“特斯拉机械人不是投资者想看到的。”英国一位着名机械人工程讲师以为“宣传通常是强调的。”

他们的质疑并非没有原理，在人形机械人的历史上，因商用失败而停更的案例不止一例。

2000年，本田推出人形机械人ASIMO，接纳纯电机驱动，之后十余年迭代升级7次，具备跑、跳、爬楼梯甚至舞蹈等功效。同时还可以与人攀谈，注释手势并响应种种下令。但最终，这款人形机械人因成本过高且不够适用而在2018年停更。

软银的Peppe也有相似的运气。2014年面世，2018年进入中国市场，两年后，Pepper正式宣布停产。缘故原由同样是：成本过高，使用功效性不足。

凭证公然资料，本田ASIMO单台价值250万美元；Pepper面向通俗消费者的售价约3万美元。

当前，人形机械人行业生长面临焦点手艺生长不成熟、产物成本高、应用场景落地难等问题，距离商业化另有很长一段距离。

形机械人商业化历程 图表泉源：东吴证券

“事实上，现在（优必选）Walker从成本、尺寸、应用上还未到达商用化的水平。”一位靠近优必选科技的业内人士说，优必选的产物演示虽然很好，然则精度、重复性是否能做到对应水平是很大的挑战，需要时间调整。

严酷意义上来说，现在没有一家人形机械人公司能够实现商业化。

马斯克和特斯拉的代表也在宣布会上认可，要实现大规模生产低成本机械人的目的，另有许多事情要做。“机械人要实现所有功效另有很长的路要走。”

上述业内人士示意，若是特斯拉能达莅相近于商用，例如终端零售价20万人民币，特斯拉人形机械人的存在，会刺激供应链，大幅拉低整个行业成本。

“优必选产物也许卖40万，假定成本20万，若是有特斯拉拉动供应链、完善解决方案，就能够做到20万以内，整个机械人行业有可能泛起类似90年月中期PC公司的情形。”业内人士期盼。