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这两天，马斯克和黄仁勋重提“具身智能”观念，A股机械人板块闻风大涨。

就现在来看，机械人板块或许是继传媒和教育后，AI炒作的另一个范畴。

工业链的出资机遇，在上一年商场炒特斯拉“擎天柱”的时间，我现已做过整理，相关个股至今都涨了不少。

人人可以再回首一下。

最近，机械人板块连续炽热。

原由是上一年8月，马斯克兴致冲冲介绍的一款人形机械人“擎天柱”，没有手办模子，也没有原型机，就拿着几页PPT，却讲得绘声绘色。

仅仅快一年已往，一点音讯也无。

直到6月22日，老马又重提此事，暗示“咱们有望在下一年出产*个版别的Optimus机械人”，乃至连价格都预算好了，并暗示9月30日的的“特斯拉AI日”将是“史诗等级”。

只管这一次仍然没有宣告“擎天柱”的工作参数，也没有任何实机演示和操作树模，乃至连PPT都舍不得更新，非常奥秘。

但照样给了全球出资者极大决心，本来就跃跃欲试的机械人工业链取得*的催化剂，相关观念股接力炒作，美股也因而屡次反弹。

问题来了，人人为什么这么振奋？又有哪些出资标的值得重视？

01

工业链全析

凭据马斯克承受采访的公然说辞，“擎天柱”估计下一年末最早交给，意图量是23年10万台、24年50万台、25年100万台。

不过，“擎天柱”在量产后的订价估计为2.5万美元，这样的价格，若是想要盈余，离不开竞赛力最强的我国零部件。何况，所谓机械人供应链，本便是希望复用现在电动车的超级工厂和供应链。

而人型机械人是归纳学科产品，进入互联网、电动轿车、 航天、机械人、太阳能、地下隧道超速运送等多个范畴，工业链很长。

“擎天柱”工业链图谱

总的来说，分为两条。

一是软件生态，需求很多AI算法，这是最首要的焦点，天然由特斯拉自己把握。

只要比及最终真实落地抵家居运用，需求强力的交互性，其他软件厂商才有机遇。

比如具有国内最强语音开发渠道的科大讯飞，具有AI才能的大华股份、海康威视，亦或许有天然语言和特定场景处置才能的拓尔思……

二是硬件工业链，这是现阶段出资者更重视的倾向。

芯片方面，或许率仍和电动车相似，主控芯片给台积电代工，AI练习芯片，则由三星代工，我国产品暂时还无法替换。

除了芯片，其他本钱结构中，对照具有想象力的有这样几块：

1.动力设备

首先是电池，这个不必多说，手工国内现已很老练，相关公司的逻辑，根本与电动车相同。

其次需求电机供给动力，有液冷电机和伺服电机两种。

液冷电机操控散热，确保电机耐久运转，现在还在实验中，首要与三花智控、江苏雷利相助。

伺服电机则操控速率，将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控东西。

从竞赛名字来看，在工业机械人年代，大部分商场照样被国外巨子占有，首要有德国西门子、日本松下、日本三菱、日本安川。国内也有一些较出名的公司，比如鸣志电器、汇川手工，以及刚上市的禾川手工。

尚有一个最近异动对照明显的兆威机电，该公司首要做微型传动体系，把差其他齿轮和电机慎密毗连。

这种产品的前景很大。比如人形机械人一只手有15个纽带，若是每一处纽带都设备一个电机并配套一个减速器，不只本钱太高，占用的体积与质量均太大。依据现在的市价，仅一只手的本钱就要两到三万人民币。

但凭据马斯克的设想，一台机械人的本钱有必要在2.5万美元以下，只要接收兆威机电这种价格在一两千元左右的微型传动体系，才或许确保盈余。

2.减速器

在电机旋转进程中，需求在配备与电机之间毗连一个设备，完结输出速率减速，才华抵达收放自如，这个便是减速机。

用在机械人里的天然是周详减速机，其又分为两种，RV减速机和谐波减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结构巨大，价钱当然也更贵，一般设备在机械人较大的纽带处。现在首要出产企业为日本的纳博特，国内替换公司有两个，中大力德、双环传动。

谐波减速机结构相对俭朴些，不过周详度更高，首要运用在单纯细微的纽带处。两相对照，出资谐波减速机现在来说更有吸引力，原因原由有两点：

⑴人形机械人与传统机械人比较，*的差异在于纽带数目变多，那么天然对谐波减速器的要求和数目将增多，手指上的一些小纽带不能能去用RV，太不合算。

⑵从国产替换方面看。此前的工业机械人产品，归于中游，下流大部分是轿车厂。而在造车新势力泛起之前，优质轿车大多来自日本和欧洲，工业机械人是他们供应链中首要的一环，天然牢牢独占，厥后者很难进入。

人形机械人则差异，处于消费终端，其前身“协作机械人”许多都运用了国产的谐波减速器，所以绿的谐波在协作机械人的商场份额要比工业机械人高得多。

谐波减速器的商场有多大？

在工业机械人中，谐波减速器的本钱占比为30%-35%，在人形机械人中这个比值必定更高。以马斯克说的2023年10万台预算，加上本来协作机械人商场所需用量，谐波减速器的商场规划下一年就能抵达60亿元。

而在特斯拉的助推下，人形机械人大规划商用好像已是注定的剧本，到时其商场未必不能抵达电动车的规划，最为焦点环节的谐波减速器，达观点说也或许成为千亿细分赛道。

全球谐波减速器商场规划展望，根源：东吴证券

不过，谐波减速器现在的商场份额，跨过50%照样在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐波占20%-30%，A股中尚有国贸股份也进入此范畴。

间隔不大，加之现在谐波减速器的商场供需缺口仍对照大，国产替换弯道超车的机遇并不小。

全球谐波减速器商场供需缺口，根源：东吴证券

3.感知器官

对早年的工业机械人而言，只需履行俭朴操作指令即可，感官体系着实有些剩余。

人形服务机械人不然。类比人体，最首要的感知器官区分为视觉、触觉、听觉，区分催生出机械视觉、机械人皮肤、语音传导等出资机遇，。

人形机械人需求能辨别神色，对算法的要求必定比工业机械人赶过好几个层次，国外做这个的首要有康耐视，A股中对照有意思的标的，对照大的公司有大华股份、海康威视，尚有上一年上市的奥普特，以及本年行将上市的凌光云，未来都有一准机遇。

语音传导则首要照样上文说到的科大讯飞。

至于皮肤，从宣扬视频中看，“擎天柱”是纯金属结构，本没有皮肤，工业链中暂时还不包含相关制作。不过日本盛行的同伙机械人，对此要求倒对照高，终究寻求“手感”……但这与智能制作关系不大，此处略过。

以上三种着实工业都已对照老练，现阶段需求大力成长的，着实是嗅觉、味觉、滑觉，对应着多种传感器，这是个对照清晰的千亿商场。

我国传感器商场规划及增速，根源：国金证券

具体有：

方位传感器，相同往常用于零位不确认的方位伺服操控。用人话来说，即避免机械人发动时产生过凶狠的运动。国内龙头为华测导航。

力觉传感器，龙头为八方股份。

此外尚有滑觉传感器，用于检测握力不行时所产生的物体滑动信号；间隔传感器，用于智能移想法械人；加速率传感器，测量平移和旋转运动速率……首要标的为保隆科技，除了方位和力传感器，其他都有触及。

人形机械人所需传感器部位

4.其他根底材料

比如“擎天柱”面部有一面显示器，用以供给种种有用信息。一者需求全光学玻璃，制作公司有蓝思科技、康宁玻璃；二者需求超广角高清摄像头，相关企业有联创电子、德赛西威、安森美、韦尔股份。

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此外尚有功率器材，以及机械人骨骼、“肌肉”所需的金属或非金属材料等等，不一而足。

本文篇幅有限，相关工业链分析只能浅尝辄止，有机遇再挑选细分范畴具体阐明。

着实，在科技如此繁荣的今日，人类也没有彻底清楚行走的原理。尽管生物学注释了，从脊髓到腿部肌肉各个有必要的器官成效，分析了肌肉舒张与缩短的原理，也知道神经信号若安在脊髓、肌肉间传导。

但是差异器官组合到一同后，人体这台超精妙仪器，若何行使它们方案步态，若何感知行走进程中的身体高度、纽带滚动起伏以及速率等状况，都没有确认的科学理论，就更不必提现有机电体系远远达不到生物体的运动才能。

不过如此多的不知道，天然也代表着巨大的机遇。下一个十年，将有若干豪强涌出，犹未可知。

02

为何执着人形？

打造出跟自己一模相同的机械人，一直是人类的*愿望。

但是，关于机械人的形状是否必定要和人类相同，质疑声也从未阻隔过。

至少在当时阶段，挑选人形不是也不需求是*挑选。科学家的事未必都是科学的，从无到有的缔造，往往来自几回拍脑壳做的抉择。

已往多年，种种非人形工业、服务机械人，不只造价廉价，还能在特定范畴发挥人类无法完结的价值，早已极快的速率遍及商场，与人形机械人构成鲜明对比。

至于“擎天柱”为什么执着于人形，可以从三方面来解读。

*，普适性。

已然做成人形，必定是以服务人为意图，需求在人类社会中活动。

而都会中的一切东西、设备、建筑，都是为了利便人类运用而规划的。所以，理论上要造一款通用机械人，人形最为适宜，不需求再花大功夫为机械人别的规划一套环境，极大地降低本钱。

第二，亲和度。

服务型机械人作为仆人，需求一副简单被人类承受的表面，比如在白叟伴随、幼儿关照、产后照料护理等范畴。

参照森政弘的“惊骇谷”效应*段上升曲线，人类对机械人的好感度，会随其仿真度进步而增加，当仿真度抵达既不像人类也不像典型机械人的份额时，心情会忽然回转，天性认为不正常并产生讨厌和惊骇等逃避反映。只要当仿真度持续进步，咱们的心情反映才会再度爬起来。

这是一种防护心思。

依据当时的手工水平，足以在外观上做得接近人类，但仍会给人“僵尸”的感触，在手工取得打破前，仿真机械人是*的挑选。

“擎天柱”之所以接收极简气魄，只学习人类躯体结构而不接收具体面貌，或许正是基于此考量。

此外，作为一种产品，人类形状也更简单激起顾客的同理心，讲的故事也更动听，然后取得更多出资。

第三，投合主动驾驶战略。

“擎天柱”作为一款服务型机械人，它能担任什么工作？

马斯克自己说是为体会决劳动力问题，这未免太远大了。

膂力方面，按马斯克自己介绍，Tesla Bot体重56公斤，负重却不过20公斤，步行时速也才8公里，远低于正俗人的水准，最多做些家务活，其它的至少还得等几轮更新迭代。

智力方面，更是差得远。

人人都听说过阿尔法狗打败柯洁的事，不少人认为AI比人机灵，实际上正好相反，AI在绝大大都范畴，还处于“弱智”阶段。强大的逻辑惯性，使得它们往往无法做出知识性的判别。

我国科学院曾举办过测验，当时几个干流人工智能中，Siri的IQ为23.9，Google的IQ为47.28，百度和微软AI的IQ得分区分为32.92和31.98。

而正俗人类6岁小孩的IQ为55.5，成年人的智商则大都在100左右。

这种手工条件，量产机械人产品，有必要针对细分运用场景研制机械人，而不是也不能制作一个“全才”。

那样本钱太高，通俗人也用不上。

一起，在最近几十年，各个大厂研制人形机械人的实际成效，一直让民众等待失败。而手工不能能忽然间腾跃，特斯拉*代机械人不大或许宣扬片中那种作用，咱们下一年将看到的初代“擎天柱”，极有或许仅仅一款赛博风浓郁的粗笨车轮机械人。

抛开悠远的抱负和歹意忖度的炒作手法，这个粗笨的机械必定首先要适用于一个细分范畴。

再据马斯克所说的，“擎天柱”初期只在美国本乡推行，且先从特斯拉车主中发动。由此可以估测：前期的“擎天柱”，或许率照样为了完结主动驾驶，成为电动车智能场景中的一环。

看看最近的比如，岂论是小鹏的机械小马，照样小米的机械狗，再或许被韩国现代轿车收买的波士顿机械狗，有一条很明显的线：这些公司都在造车。

翻开想象力：车，必定是四个轮子的吗？

从1886年Karl Benz发现*台轿车至今，其每个阶段每个形状，在地球上都没有任何一种动物与之对应。俭朴说，轿车是随便缔造出来的器械。

所以，即使到现阶段，仍没有哪一种车型，能适应这个星球的一切地势。

然则，动物的四条腿、人类的双脚双足，却可以适应全地势。这也是为什么，前史上绝大大都的发现，都是从仿生学最早的。

因为地球上的动物多样性，经由数十亿年的演化，本就就现已高度适应了这颗星球的任何环境，大天然中有咱们想要的任何谜底。

而现阶段的轿车结构，主动驾驶仍是不能完结的抱负。

比如，咱们现在要行进0.99米，车子就能正确行进0.99米。凭现现在车子的结构，无法完结这样高的精度操控。

岂论是新人照样老司机，亦或是主动泊车、FSD，开车全都靠两个字：感触。

这就很不科学。

所以有条件的车企一窝蜂去做机械人、机械狗、机械马，焦点意图无非一个：研讨精度操控。

这是完结主动驾驶的先决条件。

这也是为什么在最近两年，马斯克现已很少再吹他的FSD，特斯拉的激光雷达项目也根本一切报废，为的是降低本钱，拉高销量进步现金流，从而做真实有利的机械人研制。

或许说，*代“擎天柱”，本体便是造型奇怪的车也不说定。

因为擎天柱的结构，自己也与电动轿车上的主动驾驶，在许多地方是相通的，比如减速机、视觉传感雷达、操控体系、私服体系以及外观上的制作工艺等等。

之所以说这么多，是想阐明，即使现在Tesla Bot无法真的成为*仿人机械人，也具有实际运用，相关工业链的成长并非无的放矢，天然就有出资价值。

03

静待下一个“特斯拉”

实际上，早在2018年，全球人型机械人的成长，就抵达瓶颈。

首要原因原由是缺钱。

在全国经济衰退的大环境中，本就奢华的科研经费，天然更喜爱能短时间打破的学科，进步缓慢的人形机械人很难具有竞赛力。

不过现在抢手既至，很多热钱涌入其间，缺钱问题想必能有所缓解。

其次，则是最根本的手工难题。

若以轿车工业化成长的时间线类比， 从*台蒸汽动力车面世，到福特T型车从流水线走向商场，共129年的前史中，却有103年处在蒸汽动力→柴油发想法的阶段。而一旦新的驱动方法泛起，产品迭代周期则数十倍缩短。

而现在职业的成长阶段，或许就处于柴油发想法替代蒸汽机前的阶段。

消极点说，若是没有相似尼古拉斯·特斯拉的天秀士物带来革命性打破，很或许咱们这一代乃至下一代人，包含埃隆·马斯克自己，毕生都看不到心目中的机械人。

但达观来看，一旦驱动和策画难题取得处理，机械人工业极有或许像轿车工业那般，成长速率立刻暴增数十倍。

比如，是否会有这样一种剧本：2023年，初代“擎天柱”着实仅仅一款赛博风浓郁的粗笨车轮机械人，之后则是绵长的2.0、3.0、4.0迭代，十几年间备受质疑。直到某天某个天才工程师做出前史性打破，带领整个工业完结跃迁，才完结戏剧性回转，成为新年代的执牛耳者。

当然，故事的主角不必定是特斯拉，此刻现在工业链里的每一家公司，或是还蜷缩在某个角落里的小团队乃至小我私家，都有或许。