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城市NOA的炽热，现已挡不住了。

2023年，已被众研究机构界说为“城市NOA元年”，不只上半年城市NOA开展加快，华西证券近期研究陈述称，展望下半年，城市NOA将快速铺开。

可预见的是，一场城市NOA大战，行将演出。

早在上海车展期间，参展的车企就难掩对NOA的追捧。小鹏、华为、腾讯、抱负别离在车展期间，或发布新的城市NOA产品，或宣告NOA开展；而主动驾驭企业，如四维图新、小马智行、领骏科技等也在活跃布局，将于年内完成NOA的全面落地。

到2023年4月，部分车企及供货商城市NOA开展  图源：钛媒体

进入2023年下半年后，不到半个月时刻内，蔚来、华为、抱负、小鹏又紧锣密鼓全部发布了新开展。而比亚迪、智己、飞凡等品牌的智驾团队也在加班加点，乃至部分敞开了两班倒的路测，推动城市NOA。

更为要害的是，新能源轿车的龙头特斯拉或最快在本年下半年，最晚下一年上半年在我国测验FSD。

城市NOA的铺开，含义严峻。城市NOA是前进用户辅佐驾驭运用率的要害必经之路。小鹏轿车主动驾驭副总裁吴新宙表明，城商场景的落地标志着“智能辅佐驾驭下半场的局势”。

我国电动轿车百人会副理事长兼秘书长张永伟指出，智能驾驭商场规模巨大，仍处于加快浸透的阶段，为新技能和新企业供给了立异开展的巨大机会。

当下，无疑是各大车企、供应链企业抢占用户心智，推动智驾进程的*时刻窗口。

本文环绕城市NOA的推动，企图答复以下三个方面的问题：

1．开展城市NOA的重要性表现在哪？

2．城市NOA越来越内卷的状况是怎样的？

3．针对城市NOA，购车顾客会买单吗？

01 无人驾驭的入门槛

NOA全称NavigateonAutopilot，一般译作“导航辅佐驾驭”，也会被部分厂商称之为“高阶智能驾驭”等。

NOA指的是导航时车辆主动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，主动调理车速，逾越行进缓慢车辆的功用。与传统的自适应巡航功用比较，NOA的长处在于，可以自主区分驶入或超车的机会，然后完成主动变道超车的操作，不需求人为操作。

NOA最早由特斯拉推出。2019年6月，特斯拉官方正式向我国商场推出选配FSD套件的车型，且推送最新版别NOA。

在内卷的我国新能源轿车商场上，当*批试水者现已举动，任何车企都不再敢冒“人有我无”的危险，有必要跟从投入。因而，蔚来、小鹏、抱负轿车都着手自己车型上推出NOA功用。不过，各车企对NOA的叫法不尽相同。小鹏称之为NGP，抱负称其为NOA，乃至还有NAD、NOH、NCA等多种叫法。

依据运用场景不同，NOA有两个细分方向，高速NOA和城市NOA，现在处于高速NOA转向城市NOA的开展时期。

城市NOA指的是可以在杂乱的城商场景中完成点到点的“导航辅佐驾驭”功用。车主在导航上设定好目的地，车辆可以完成全程辅佐驾驭，并在路途中的城商场景下，跟车、超车、变道、转弯与辨认反响红绿灯等需求，然后自主抵达车主设置的方针地址。

城市NOA的难度，远远大于高速NOA。不过，据工信部的《轿车驾驭主动化分级》文件，城市NOA依然是L2级其他主动驾驭，某些状况下也可以视为L2 。

关于智能驾驭职业的开展来说，城市NOA具有极点重要性。

小鹏轿车主动驾驭副总裁吴新宙曾揭露指出：“大部分人的用车场景，其实城市占比高达71%；换成用车时长，城商场景更是占比90%。一起，每天仅有25%的人出行会经过高速，而城市路途则是100%。”因而，发力高阶智驾，有必要处理城商场景，让用户在中心场景顶用起来，而不是在占比10%-20%的“边际”场景中运用。

航联合创始人、CTO侯聪亦以为，城市NOA是辅佐驾驭里的天花板，开展城市NOA，可以前进用户辅佐驾驭运用率。他表明：“经过继续打磨城市NOA功用，可以不断反哺L4技能，终究完成无人驾驭，所以它也是无人驾驭的入门槛。”

可见，城市NOA，是完成高级级主动驾驭的必经之路。吴新宙以为，城商场景的落地，标志着“智能辅佐驾驭下半场的局势”。

因而，关于各大车企、主动驾驭公司来说，不论是出于商业潜力考虑，仍是单纯为用户体会和粘性考虑，都会入局城市NOA，该范畴的竞赛将越来越剧烈。

02 城市NOA继续内卷

大略整理，我国城市NOA的火爆，开端于2022年9月。

该年9月，毫末智行宣告城市NOH（NavigationOnHPilot，领航辅佐驾驭）行将量产。魏牌摩卡DHT-PHEV搭载的该系统，成为“国内*量产上车的城市辅佐驾驭系统”。

随后，小鹏、极狐也别离宣告，在该年9月向各自车型推送城市NGP（NavigationGuidedPilot，导航辅佐驾驭）、城区NCA（NavigationCruiseAssist，智驾导航辅佐）功用。而该年三季度交给的集度ROBO01量产版，除了具有主动泊车、高速NOA功用外，也具有城市NOA功用。

2023年的上海车展，则成为各车企、主动驾驭公司展示城市NOA的竞技场。

详细来看，上海车展前的3月底，小鹏轿车全场景智能辅佐驾驭系统XNGP面向G9及P7iMax用户敞开*阶段才能，小鹏P5系列车型也同步在上海敞开城市NGP。4月18日，抱负轿车宣告抱负ADMax3.0城市NOA将于二季度开端推送内测用户，至年末，该功用将推送100座城市。

除了车企，主动驾驭企业也举动起来。上海车展开端前两天，即4月16日，华为发布了不再依靠高精地图的HUAWEIADS2.0（advancedDrivingSystem，华为高阶智能驾驭系统）。4月17日，腾讯面向城市级智能驾驭场景推出HDAir轻量级高精数据产品，将在2023年末掩盖我国50座城市。轻舟智航也宣告，成为根据地平线征途5芯片的“高速 城区”NOA辅佐驾驭处理计划供给商，量产时刻定在2023年中旬。

进入2023年下半年，城市NOA愈加火爆。

近期，蔚来、抱负、小鹏、华为都会集发布了城市NOA新开展。此外，据HiEV了解，比亚迪、智己、飞凡等品牌的智驾团队也在加班加点，乃至部分敞开了两班倒的路测，推动城市NOA。而此前，四维图新、小马智行、领骏科技等很多供应链企业也都表明，将在年内完成NOA的全面落地。

图源：西部证券

对此，华西证券发布研究陈述称，展望下半年，城市NOA有望快速铺开。可是，这也意味着城市NOA将越来越内卷。

而多个音讯源显现，特斯拉最快在本年下半年，最晚下一年上半年将在我国测验FSD。特斯拉的强势入局，将使得城市NOA愈加内卷。

中信证券研报显现，一旦特斯拉FSD落地我国，留给国内厂商的时刻窗口或将敏捷收窄。已有业内人士猜测，最快本年，最晚下一年，一场城市NOA大战行将演出。

因而，当下无疑是各大车企抢占用户心智，打造“最强智驾”的*时刻窗口。对此，我国电动轿车百人会副理事长兼秘书长张永伟指出，智能驾驭商场规模巨大，仍处于加快浸透的阶段，为新技能和新企业供给了立异开展的巨大机会。

那么，城市NOA的未来商场空间详细有多大？从西部证券研报《2022年轿车职业陈述：城市NOA从头界说智能轿车》猜测的数据中，可见一斑。

据该陈述，2023年搭载NOA的轿车总量或将为70万辆，2025年或许将到达348万辆。其间，支撑城市NOA功用的车型占比将从2023年的17％敏捷上升到70％。

03 顾客会买单吗？

城市NOA的落地运用需求考虑到更高的感知才能、更高精度的地图以及算力更大的芯片等。

因为高精度地图的高本钱、保护更新不及时、掩盖度有待前进等问题，在必定程度上限制了城市NOA的落地，也使得一些车企的城市NOA功用只能在部分城市可用。

对此，已有顶层规划。2023年3月，天然资源部发布《智能轿车根底地图规范系统建造攻略（2023版）》，指出到2025年开始构建可以支撑轿车驾驭主动化运用的智能轿车根底地图规范系统，到2030年构成较为完善的智能轿车根底地图规范系统。

急于快速布局城市NOA的部分企业，现已推出了“重感知、轻地图”的技能路途，减轻或直接抛开对高精度地图的依靠，从感知路途和算力挑选上来布局城市NOA。余承东在华为ADS2.0发布会上就表明：“高精地图本钱十分高，只是收集上海市高精地图，收集了一两年、9000公里，都没有把上海彻底掩盖。依靠于高精地图很难做到遍及，全国掩盖的本钱十分高。而且从国家安全的视点，几个月才答应改写，可是我国的路途天天在改，所以说依靠于高精地图真的无法广泛运用。”

在感知路途方面，城市NOA首要包含了多传感器交融以及纯视觉两大计划。其间，在多传感器交融中，激光雷达成为了交融感知的首要人物。因而，在大多的计划中，都会装备一颗或多颗高功能激光雷达。

别的，在算力方面，跟着智能驾驭功用需求越来越多，需求更高的算力来支撑，而大算力芯片更是成为了职业一致，而且愈演愈烈。

不管是高精度地图，仍是激光雷达传感器，亦或是大算力芯片，带来的都是车企和供应链企业本钱的添加。西部证券的研报显现，现在，国产硬件供货商加快导入，软件选装包价格下行，如博越L的NOA车型价格已下探至15万元价格带。因而，各车企、供应链企业现在尚能承当得起城市NOA的“内卷”。

不过，这些本钱，终究将会压到购车顾客的肩上。顾客乐意为此支付多少金钱，仍是一个疑问。

天风证券2022年10月发布的调查陈述显现，智能轿车购买要素中，“智能化程度”排名第十位，与“售后服务”相等。小鹏率先在2022年交给高速NOA，但没有帮它卖更多车，反倒是智能化才能不杰出的比亚迪，成为2022年新能源车商场*赢家。

图源：天风证券

可见，包含城市NOA在内的智能化，远不是我国顾客购买新能源车的首要决议计划要素。但值得欢喜的是，我国顾客对智能化的知道，现已越来越前进了。

进入2023年，据顾客洞悉与商场研究机构J.D.Power近期发布的《2023我国新车购买意向研究陈述》，在购车决议计划中，潜在顾客越来越垂青轿车的智能化体会，其影响权重由2022年的12%上升到14%，现已成为仅次于轿车质量(18%)、轿车功能(16%)的第三大决议计划要素，与轿车规划(14%)的权重相等，逾越品牌(13%)和价格(13%)。

别的，据中信证券研报，特斯拉作为职业领军者，对商场教育有首要效果。行将到来的“FSD入华事情”，或可明显加强我国顾客对轿车智能化的认知，培育顾客对智能驾驭的日常需求和运用习气，从然后加剧城市NOA在我国顾客购车决议计划中的权重。

总归，我国新能源轿车职业，面临着内卷越来越严峻，职业会集度不断前进的局势。现在处于智能化下半场，只要具有包含城市NOA等智能驾驭才能的车企，才或许继续稳住比例，然后坐到未来的“牌桌”上。