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一场罕有的融资风暴泛起。

投资界获悉，Skild AI最近宣布完成3亿美元A轮融资，投资方包罗软银团体、贝佐斯、红杉资源、光速创投、Coatue等。至此，这家确立仅1年的公司，估值到达15亿美金（约109亿人民币）。

无独占偶，海内逐际动力也在统一天完成A轮融资，招商局创投、尚颀资源、阿里巴巴、峰瑞资源、绿洲资源、明势资源位列投资阵容之中。

回忆上个月，银河通用拿下今年最大天使轮融资，一举把具身智能融资热推向热潮。

一半海水，一半火焰。争议也随之而来：这事实是改变未来的伟大创新，照样又一场估值泡沫？有人向左，有人往右。

两位教授创业

一年估值超100亿

Skild AI是谁？

这是一家位于匹兹堡的具身智能领域的初创公司，由两位前卡内基梅隆大学教授阿比纳夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在2023年5月开办，团队成员多来自Meta、特斯拉、英伟达等公司以及卡内基梅隆大学、斯坦福大学等名校。

官方显示，Skild AI的耐久目的是“开发扎根于物理天下的通用人工智能（AGI），以打造一个通用、天真、智能的人形机械人产物”。

图源：Skild AI官网

更通俗点说，Skild AI正在构建一个通用大脑Skild Brain，这个基础模子可以安装到种种机械人上，使它们能够完成诸如爬楼、绕过障碍物、拾取物品等的基本动作，通过千倍以上的训练数据量，让机械人从没见过的义务也能执行到位。

首创人在此耕作许久，帕塔克还在加州大学伯克利分校攻读博士学位时，就开发了一种让机械人“好奇心驱动学习”的方式，激励AI浏览更多场景并网络更多数据，最终转化为行动。这项研究在2017年揭晓后，迄今已经被引用4000多次。

VC闻风赶来。今年7月，Skild AI宣布完成了总额3亿美元A轮融资，投后估值高达15亿美元，投资方阵容豪华——

由光速创投（Lightspeed Ventures）、软银（Softbank）、Coatue和亚马逊首创人杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）领投，参投契构还包罗CRV、Felicis Ventures、Menlo Ventures、红杉资源、General Catalyst、SV Angel和卡内基梅隆大学。更早前，2023年7月，光速创投（Lightspeed Ventures）还领投了Skild AI的种子轮。

开办一年就迅速跻身独角兽行列，令人惊讶。

综合本轮投资方的看法，两位首创人被称作机械人手艺的“催化剂”——已往几年机械人领域取得的一些提高，险些都可以追溯到两人的学术功效。同时，Skild AI在构建机械人操作和移动的基础模子方面，“革命性地改变机械人手艺，从预编程机械人转向动态自顺应机械人，这有可能推翻整个实体经济。”

需要指出的是，只管Skild AI强调其产物模子无论在“四足机械人”照样“人形机械人”中都可运用，但公司现在尚未宣布详细互助同伴。

事实上，具身智能公司无一不面临着大厂的竞争，例如谷歌正迭代机械人大模子，英伟达也推出针对机械人领域的大模子和开发平台，另有机械人本体厂商特斯拉擎天柱也在快速进化，OpenAI也在最近恢复了其机械人团队……竞争之残酷可想而知。

这里，排队宣布融资

放眼望去，具身智能正迎来火爆融资的一幕幕。

细数起来，这是应该今年仅次于AI的热门投资赛道，频现亿元级以上大额融资——7月15日，通用机械人初创公司逐际动力完成A轮融资，投资界获悉金额为数亿元，投资方包罗招商局创投、尚颀资源、阿里巴巴、峰瑞资源、绿洲资源、明势资源。

逐迹动力由南方科技大学的长聘教授张巍开办，他是机械人和自动化领域的国际学者，曾任美国俄亥俄州立大学教授。现在，其产物包罗人形机械人、四轮足机械人等，正在追求更好的落地场景。

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同样于最近宣布融资的另有钛虎机械人，数万万元Pre-A轮融资由经纬创投领投，方富创投和梅花创投跟投。这是一家聚焦机械人枢纽的硬件厂商，即将宣布T170A全尺寸人形机械人型号。

在具身智能领域，有着“新旧四小龙”的说法——

“老牌四小龙”包罗优必选、达闼机械人、非夕科技、宇树科技；“新四小龙”则非划分是智元机械人、银河通用、逐际动力、有鹿机械人。

其中，90后前华为“天才少年”稚晖君的智元机械人，堪称VC圈最火爆项目之一。2023年2月，稚晖君同伴上海交大教授闫维新，智元机械人正式在上海确立，至今已推出第一代机械人智元远征A1。

时代，智元机械人马一直蹄拿下数轮融资，不仅集齐了高瓴、经纬、鼎晖、高榕、蓝驰、红杉中国等一众头部机构，另有比亚迪、上汽创投、百度风投等产业资源。据悉，其最新一轮融资已经在今年6月开启。

银河通用则刚刚拿到了今年最大天使轮——共计7亿元融资，包罗美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资源、IDG资源等头部财政机构，光源资源也介入了早期投资。

确立于2023年5月，银河通用掌舵者王鹤，本科结业于清华大学电子系，照样斯坦福大学盘算机博士，现担任北京大学前沿盘算研究中央助理教授、博士生导师。现在公司研发的第一代产物盖博特（Galbot）已经正式亮相。

此外，宇树科技、有鹿机械人、跨维智能、斯帝尔纷纷在今年获得融资，更早前，帕西尼感知科技、星动纪元、达闼机械人、傅利叶智能、乐森机械人等，背后都挤满了投资人。

AI浪潮汹涌而来，具身智能成为投资人在2024年的共识。不外，火热背后也有隐忧，现在还难以自力行走的人形机械人们，何时才可以真正走进工厂？

“无法落地，人形机械人就只是个好故事，并非好生意。”一位VC合资人谈此提及。

背后争议

李开复：一家也不投

赛道越是火热，就越要镇定下来。

北航机械人研究所信用所长、中关村智友研究院院长王田苗此前绝不讳言地指出，当前机械人在许多环境下还对照“智障”，不能明白场景需求，也无法清扫滋扰。“我们已经在语言、视觉大模子上取得了希望，但在机械人领域还未找到类似的模子。而机械人大模子的突破，才气为通用人工智能机械人的研发奠基基础。”

王田苗以为，从进化的角度来看，若何协调语言认知智能、行为智能和视觉智能等三个盘算空间，并高效地行使真实、优质、海量的数据，也还需要突破。这一点无疑是重中之重——Google 机械人研究团队历时17个月，基于13个机械人才获得了13万条以及跨越700个义务的数据，由此可见网络大量适用数据难度之高。

商业化远景不晴朗，也为具身智能浇了一盆冷水。

曾被誉为“人形机械人第一股”的优必选，股价最近坐上了过山车，相比四个月前328港元的历史高点，现在已经跌去跨越60%，400多亿港元的市值在瞬间蒸发。“手艺在商业化上的成熟度不够，适用性方面可能还存在差距。”投资人如是剖析。

一位美元基金VC分享，最近与一些圈内同伙讨论，人人看法出奇一致，以为涉足具身手艺的创业公司3到5年没法真正落地，至少需要10年的起步时间；另外具身智能企业在融资环节显示亮眼，同时也引发人人隐忧——估值泡沫，资金大量注入会使得一些初创公司在市场竞争中失去理性。

“大公司有绝对优势，纵然研发亏损，也能通过股价赚回来。身边VC同伙明确示意不再投资当下的初创公司，而是共一致待未来的时机。”

此前，美团龙珠合资人王新宇向投资界示意，人形机械人一定会走进千行百业、千家万户，但实现的难度也是等比例的，谁人准确的时机可能还未到来。

李开复的态度更为直接。在他看来，具身智能是物理天下跟AI的连系，一旦大模子接入物理天下，就需要面临包罗平安问题、机械问题、机械问题、故障问题在内的种种问题，难度会大许多倍。

同时，他也质疑机械人做成“人形”的需要性，“绝大多数应用场景并不需要人形机械人，炒菜机械人应该长得像锅，吸尘器也长得并不像人。像是波士顿动力那种很酷的、跳来跳去的机械人，真的会有许多应用场景吗？”

最后，李开复直言不讳地示意，许多科学家和创业者都是从小热爱科技，希望能复制一小我私人，这无可厚非。但若是问VC的想法，他示意创新工厂投资了6家无人驾驶公司，而具身智能和人形机械人公司都是0家，“我信托机械人，只是对于具身智能，我们做投资的一定不能现在去投资一个10年以后才气够发生的事。”

正如科幻作家威廉·吉布森在《神经周游者》中所言，“未来已至，只是漫衍不均。”任何一项跨时代手艺的降生，都市随同着无数的争议与挑战，具身智能同样云云，时间终会给出谜底。

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